高精度定位控制缸及控制系统的研制_中国煤炭行业知识服务平台

高精度定位控制缸及控制系统的研制

作者

安四元韩鹏程
单位

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司
摘要

煤矿巷道的掘支不平衡严重影响煤矿巷道机械化开拓速度，使得锚杆支护效率变得尤为重要。煤矿智能化设备对控制系统和执行机构有较高的精度要求，而在支护过程中会存在定位不精确的问题。针对这一情况，研制一种适用于煤矿智能化设备的高精度定位控制缸以及定位控制系统，提高了设备的工作效率。
关键词

高精度控制缸控制系统
基金项目(Foundation)

山西省基础研究计划青年科学研究项目（202203021212001）；天地科技股份有限公司创新创业资金专项项目（2023-2-TD-ZD010）；
文章目录

0引言
1高精度定位控制缸的结构设计
1.1定位控制缸理论设计计算
(1）定位控制缸压力计算
(2）定位控制缸流量计算
(3）定位控制缸的推力和拉力
(4）液压缸行程设计
1.2定位控制缸具体结构设计
2高精度定位控制系统设计
3技术效果
4结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202410017
引用格式

[1]安四元,韩鹏程.高精度定位控制缸及控制系统的研制[J].煤矿机械,2024,45(10):59-61.