综采工作面液压支架工作中常存在支架初撑力不足、移架速度慢等问题，目前大多基于支架液压系统的稳态运行规律，采用增大泵站流量、降低压力损失等方案来解决，对液压系统动态特性的研究较少。建立了综采支架液压系统动力方程，理论分析了支架初撑力和移架速度相关的液压系统动态特性和乳化液管路系统的液压冲击特性，得出立柱或千斤顶的近似空载运行和长距离管路液压冲击是造成支架液压系统压力大幅下降波动的主要原因。揭示了支架液压系统液压冲击的发生机理为电液换向阀突然启闭和立柱触顶加压。通过现场实测数据和AMESim仿真验证了理论分析的正确性。提出了综采支架液压系统改进方案，在支架上设置多个蓄能器，新增液控单向阀和电液换向阀控制液压系统蓄能器在不同移架阶段的充放液方式，利用蓄能器的瞬时大流量特性和长距离管路液压冲击压力峰值产生的超压作用来提升支架初撑力。仿真结果表明，改进系统能够有效提高液压支架的初撑力和移架速度。

0 引言
1 综采支架液压系统动态特性分析
1.1 支架液压系统的动态压力
1.2 管路液压冲击对初撑力的影响
2 综采支架液压系统压力波动实测数据分析
3 综采支架液压系统仿真分析
3.1仿真建模
3.2液压支架压力仿真结果
3.3立柱动态流量仿真结果
4 支架液压系统改进及仿真分析
4.1改进方案及工作原理
4.2 系统仿真与动态特性分析
5 结论

郭新伟.综采支架液压系统动态特性研究及改进设计[J/OL].工矿自动化,1-10[2024-09-10].https://doi.org/10.13272/j.issn.1671-251x.2024060046.