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智能药剂添加机器人系统在潘集选煤厂的应用实践
  • 22
  • 3
  • 作者

    乔奇

  • 单位

    淮河能源集团选煤分公司潘集选煤厂

  • 摘要
    介绍了智能药剂添加机器人系统的构成，包括机械臂搬运系统、3D视觉定位系统、轨道输送机器人系统及供料系统四部分，分析了各部分的作用及工作原理；该系统在潘集选煤厂的应用，有效降低了职工劳动强度，助推了选煤厂岗位向工位的运行模式改革。
  • 关键词

    选煤厂机器人药剂搬运拆包无人化改造3D视觉定位工位岗位

  • 文章目录


    1 机器人系统部件组成
    1.1 机械臂搬运系统
    1.1.1 搬运机械臂
    1.1.2 真空吸盘
    1.2 3D视觉定位系统
    1.2.1 高清成像
    1.2.2 实例分割
    1.2.3 目标定位及位姿输出
    1.3 轨道输送系统
    2 机器人系统工作流程
    3 应用效果
    4 结 语
  • DOI
    10.16200/j.cnki.11-2627/td.2024.10.011
  • 引用格式
    [1]乔奇.智能药剂添加机器人系统在潘集选煤厂的应用实践[J].煤炭加工与综合利用,2024,(10):52-54.
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