男,1957年10月出生,工学博士,教授,博士生导师,现任西安科技大学副校长,兼任陕西省研究生教育学会副会长、中国煤炭工业机电专家委员会委员、中国无损检测学会超声专家委员会委员、全国机床与制造技术研究会理事、西安市专家咨询团特聘专家等。先后主持和参加以国家自然科学基金为代表的国家级、省部级科研项目十余项,主持和参加的企业委托项目多项。获省部级科技进步3项,获陕西省优秀教学成果奖、精品课程以及优秀教材奖5项,获国家发明专利、实用新型专利十余项;在国内外学术期刊上发表学术论文100余篇,其中被SCI、EI、ISTP等收录30余篇;培养博硕士研究生50余名。
主要研究方向为智能检测与控制、工业机器人及机电一体化技术、煤矿机电设备及其自动化、智能化等。
先后主持和参加以国家自然科学基金为代表的国家级、省部级科研项目十余项,主持和参加的企业委托项目多项。获省部级科技进步3项,获陕西省优秀教学成果奖、精品课程以及优秀教材奖5项,获国家发明专利、实用新型专利十余项;在国内外学术期刊上发表学术论文100余篇,其中被SCI、EI、ISTP等收录30余篇。
1.煤矿救援机器人自主导航与智能控制基础研究,国家自然科学基金,2007-2009
2.煤矿机械关键零部件缺陷超声信号提取与智能识别研究,国家自然科学基金,2011-2013
3.MG900/2210-WD型交流电牵引采煤机,陕西省科技进步一等奖,2010
4.钎焊接头的超声成像无损检测技术研究与设备开发,教育部科技进步二等奖,2005
陕西省研究生教育学会副会长、中国煤炭工业机电专家委员会委员、中国无损检测学会超声专家委员会委员、全国机床与制造技术研究会理事、西安市专家咨询团特聘专家等。
[1]Defects Classification of Steel Cord Conveyor Belt Based on Rough Set and Multi-Class v-SVM.Advanced Materials Research,2011,Vol. 328-330:1814-1819(EI收录)
[2]Development of ultrasonic automatic testing system for flaws of rotary part. Applied Mechanics and Materials, 2012,Vol.128-129:575-579(EI收录)
[3]Research on motion control system of mine rescue robot,ICAL 2009,1892-1895(EI收录)
[4]Research on an ultrasonic NDT system for complex surface parts. Journal of Materials Processing Technology, 2002,Vol.129: 667-670(SCI收录)
1.电液控制型皮带输送机断带抓捕器,国家专利:201020654669.X
2.煤矿救援用多级机器人系统,国家专利:201020546315.3
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