为解决团队前期研发的煤矿巷道掘进护盾式临时支护装置存在构件重量大、运输装拆难等问题，采用模块化设计基于特征度给定了经济性、工艺性及可维护性3种模块细化方案，可满足不同地质环境不同巷道搬运、装卸需求；提出将“熵权法+模糊数学+变权理论”相结合的变权模糊综合评价方法，可根据不同巷道环境不同侧重需求，评价选择装置模块化最优方案；从模块化需求分析，建立模块化方案评价指标体系，构建了基于变权模糊综合评价法的临时支护装置模块化方案评价模型，结合某煤矿实际条件验证评价方法的合理性和可行性。结果表明：通过变权模糊综合评价模型评价选择的模块化最优方案适用地质条件与该煤矿实际地质条件相符，模块化设计后的装置装配空间、最大零部件重量及最大零部件尺寸均实现了优化，提高了装置运输与装配的便捷性和高效性，证明了评价方法的赋权指标权重合理，变权模糊综合评价模型准确可用，为煤矿设备设计先期模块化决策提供一定的参考与指导意义。

陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-331)；陕西省教育厅项目(22JC051)；

0 引 言
1 护盾临时支护装置模块化方案
1.1 护盾式煤巷掘进机器人系统构成
1.2 护盾临时支护装置模块化方案设计
2 建立装置模块化方案评价模型
2.1 临时支护装置模块化多层次模型构建
2.2 变权模糊综合评价模型
2.2.1 评语集的建立及评价指标的量化
2.2.2 隶属函数的建立
2.2.3 熵权法确定常权权重
2.2.4 变权模糊综合评价模型建立
3 装置模块化方案评价分析
3.1 装置模块化方案应用评价分析
3.2 装置方案模型及现场应用
4 结 论

马宏伟,王建科,王川伟.煤矿巷道掘进护盾临时支护装置模块化变权模糊评价方法[J].西安科技大学学报,2023,43(03):576-585.DOI:10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2023.0315.