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煤矿井下钻锚机器人布网单元设计与仿真
  • 563
  • 150
  • 作者

    马宏伟王成龙尚东森薛旭升薛力猛

  • 单位

    西安科技大学机械工程学院

  • 摘要
    针对现有煤矿井下巷道成型永久支护速度慢、效率低、危险性系数较高、人员参与较多等问题,论文提出了一种钻锚机器人,并对其布网单元进行设计,通过SolidWorks对其进行三维建模,并对关键部件的受力情况在ANSYS中进行有限元分析计算;在ADAMS中建立了钻锚机器人布网单元简化样机模型,并对其抓网、运网动作进行运动学仿真分析。结果表明:钻锚机器人布网单元整体结构设计合理,满足支护片网单张稳定抓取、移动、顶放姿态要求,且布网单元机械手的关键部件符合刚度、强度要求。
  • 关键词

    钻锚机器人布网单元结构设计有限元分析计算运动学仿真

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    [1]煤矿巷道掘进锚网运输机器人结构设计及运动规划

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