廖高华彭聪马宏伟
南昌工程学院机械与动力系西安科技大学 江西南昌330099陕西西安710054
煤矿瓦斯监测瓦斯报警数字化计算机控制ATmega8
[1]基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究
[2]煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法
[3]煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统设计
[4]煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究
[5]井下可变光照条件下的图像预处理方法
[6]煤矿井下移动机器人运动规划方法研究
[7]煤矿护盾式掘进机器人系统精确定位研究
[8]煤矿旋转机械在线故障诊断及预警系统设计
[9]视觉与惯导融合的煤矿移动机器人定位方法
[10]矿山钻孔救援探测机器人研究进展
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
工矿自动化 
2007年第04期 
