主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
针对四旋翼飞行机器人在煤矿巷道中的飞行路径与轨迹多变，导致其在动态空间中采集的环境信息数据有较大冗余的问题，提出了一种煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法。采用小波分析中的默认阈值降噪方法对原始数据进行降噪处理，以提高信噪比；以甲烷监测为例介绍数据压缩算法，将巷道空间沿巷道方向拆分成若干个截面，选取每个拆分截面的甲烷浓度有效值，并通过有效值对甲烷浓度检测数据进行重构。实验结果表明，通过算法压缩和重构的甲烷浓度信号与人工检测结果相比误差很小，数据压缩算法能够提取出甲烷浓度数据有效值，去除机器人采集到的冗余环境信息，从而提高数据传输的有效性和实时性。
图(6) / 表(0)
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
工矿自动化 
2020年第06期 
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