煤矿钻锚机器人钻锚工艺及优化研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿钻锚机器人钻锚工艺及优化研究

作者

杨光耀马宏伟薛晓强王川伟李杰汪强梁林
单位

陕西小保当矿业有限公司西安科技大学机械工程学院中国有色金属工业西安勘察设计研究院有限公司
摘要

煤矿巷道掘进长期存在着采掘失调的情况，为此研发了一种与截割系统配套使用的钻锚机器人，提出了一种钻锚机器人钻机布局及钻锚作业工艺方法。以均匀分配为原则，以各钻机的钻锚时间与工作时间的标准差最小为目标，确定了钻机最优数量、布局及其对应的钻锚作业任务，实现了截割与钻锚的并行作业任务。通过1 a多的煤矿井下应用验证了煤矿钻锚机器人钻锚工艺及优化方法的正确性及可靠性。
关键词

钻锚机器人钻锚工艺钻锚时间工艺优化
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金面上资助项目（51975468）；陕西省科技计划项目青年基金资助项目（2018JQ5116）；小保当煤矿智能掘进技术及成套装备研发与示范项目（6000190430）；
文章目录

0 引言
1 钻锚机器人工艺研究
2 钻锚机器人工艺优化分析
3 智能掘进机器人系统的设计及应用
4 结语
引用格式

杨光耀,马宏伟,薛晓强,王川伟,李杰,汪强,梁林.煤矿钻锚机器人钻锚工艺及优化研究[J].煤矿机械,2022,43(08):117-119.DOI:10.13436/j.mkjx.202208035.
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