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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
针对煤矿巷道掘进工作面地质条件复杂、空间受限、掘锚装备自动化程度低、掘进效率低等问题,提出一种全新的履带式龙门钻锚机器人,并对其进行可靠性分析,通过SolidWorks对其进行三维建模,利用ANSYS对关键零部件进行有限元分析计算;深入研究龙门式钻锚机器人的振动特性,获得前6阶固有频率,并对其振型进行了分析。结果表明:龙门钻锚机器人整体结构设计合理,刚度和强度符合要求,具有较强的稳定性和可靠性。
1 龙门式钻锚机器人总体设计
1.1 典型结构设计
1.1.1 龙门框架设计
1.1.2 钻机与滑轨设计
1.2 工艺流程设计
2 结构仿真分析
3 模态分析
4 结 论
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤炭工程 
2021年第11期 
