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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
张旭辉张超杨文娟毛清华马宏伟 赵友军陈晓晶王岩薛旭升夏晶
西安科技大学机械工程学院陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室西安煤矿机械有限公司中煤科工集团常州研究院有限公司
针对目前煤矿井下智能采掘工作面建设和运行中存在的问题，对数字孪生驱动下的采掘工作面远程控制技术进行分析研究。在总结煤矿领域数字孪生技术应用情况的基础上，以数字孪生体技术通用参考框架为依据，结合煤矿实际情况构建采掘工作面数字孪生体应用框架，详细介绍了采掘工作面数字孪生体技术体系；在应用框架和技术体系的指导下，对实现数字孪生驱动采掘工作面远程控制的采掘工作面智能感知技术、数据实时无损传输技术、采掘装备精准位姿测量技术、采掘装备运行状态在线监测与维护技术、数据驱动的智能控制技术和数字孪生驱动远程控制数据交互技术等6大关键技术进行分析研究；最后介绍了数字孪生技术在煤矿综采工作面远程控制及监控、煤矿井下巡检机器人虚拟远程操控和采掘装备MR辅助维修技术等方面的研发及应用情况。
数字孪生数据驱动采掘工作面远程控制
图(13) / 表(0)
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
智能矿山 
2020年第01期 
