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带式输送机巡检机器人行驶力学及其仿真研究
  • 519
  • 作者

    王川伟马宏伟马琨杨林

  • 单位

    西安科技大学

  • 摘要
    设计了一种轮轨式带式输送机巡检机器人,建立了机器人轮轨行驶力学模型及轮轨接触力模型,确定了电机选型参数。电机相关参数代入巡检机器人虚拟样机模型,设定了环境参数,完成了爬坡仿真测试实验。仿真结果表明,对巡检机器人电机的选型可以保证机器人完成20°斜坡的爬坡运动。其相关理论成果可以为样机的设计、加工,提供可靠理论支撑,以缩短研发周期并减少开发成本。
  • 关键词

    巡检机器人接触力虚拟仿真带式输送机

  • 基金项目(Foundation)
    陕西省教育厅专项科学研究计划项目(17JK0506)；陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02)；西安科技大学培育基金项目(2014026)；
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