马宏伟刘启彬李晓鹏
西安科技大学机械工程学院
移动机器人多电机控制CANopen应用层协议
[1]基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究
[2]煤矿井下移动机器人运动规划方法研究
[3]视觉与惯导融合的煤矿移动机器人定位方法
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会