煤矿机器人关键共性技术与发展策略_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿机器人关键共性技术与发展策略

作者

马宏伟聂珍王川伟薛旭升夏晶
单位

西安科技大学机械工程学院西安科技大学陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室
摘要

依据我国煤矿智能化的发展战略，针对煤矿机器人发展现状，阐述了煤矿机器人是煤矿机电装备的核心成员，构建煤矿智能化系统的重要力量；凝练了煤矿机器人“换人、替人、协助人，航空、航地、航水域，监测、监控、监管理，救险、救灾、救生命”的光荣使命；分析了煤矿机器人研发面临的“空间有限，地形复杂；设备众多，系统庞大；传感检测，对象多变；电磁干扰，信噪比低；环境艰险，防护严苛；持续工作，续航不足”等六大严峻挑战；指出了煤矿机器人亟待解决的“本体设计、位姿检测、自主导航、运动规划、传感检测、智能控制、通信传输、防爆防护、人机交互、健康维护”等十大关键共性技术；提出了“点-线-面贯通，水-陆-空布局，人-机-群协同，基-技-用并行”的煤矿机器人发展策略；展望了煤矿机器人发展的美好愿景。
关键词

煤矿机器人关键共性技术发展策略煤矿智能化
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