选煤厂是煤矿智能化建设的重要组成部分，煤质检测的精度和速度直接影响生产控制参数调整的准确性和及时性。因此，实现生产煤样的高精度和快速检测是精细选煤的重要基础。本文研究了影响煤样灰化速度的主要因素，并提出了富氧燃烧技术用于灰分检测的优化方案。研究发现，当马弗炉中的氧气流量超过3 L/min时，检测结果与国家标准一致，测定时间由40分钟缩短至10分钟，重复性误差最大不超过0.20%。此外，本文还研制了紫外测硫仪，解决了库仑和红外测硫仪存在的难题，测定结果准确，操作简便。为了进一步提升选煤厂的智能化水平，本文将机器人化验技术应用于生产控制煤质检测，开发了倒挂式机器人布置方案和不开盖称样技术，实现了灰分、全硫含量和全水分的无人自动检测和数据自动传输。通过机器人化验与人工化验结果的对比分析，发现机器人化验的精密度和准确性均在国家标准允许范围内。研究成果为选煤厂生产控制煤质检验的智能化发展提供了重要支持，并对煤矿智能化建设和精细选煤具有重要意义。

0引 言
1选煤厂生产过程控制机器人煤质化验系统的设计目标
2机器人煤质化验系统的研究
2.1高精度、快速测灰方法研究
2.1.1灰化温度对灰分测定结果的影响
2.1.2煤样细度对灰分测定结果的影响
2.1.3氧气浓度对灰分测定结果的影响
2.1.4富氧马弗炉
2.2紫外测硫方法研究
2.3选煤生产过程控制智能煤质化验系统研究
2.3.1系统总体构架
2.3.2煤样称量单元
3应用效果及分析
3.1机器人化验系统对生产样品检测结果及分析
3.1.1灰分检测结果对比
3.1.2全硫含量测定结果对比
3.1.3全水含量测定对比
3.2第三方机构对机器人化验系统的检定
3.2.1机器人化验系统测定结果精密度分析
3.2.2机器人化验测定结果准确度分析
4结语及展望

刘奇,梁宇,张洪,等.选煤生产过程控制机器人煤质化验系统的研制和应用[J/OL].煤炭科学技术,1-12[2024-09-26].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2402.TD.20240925.1844.006.html.