摘要
煤矿巷道的三维重构系统在提升煤矿地质透明度和井下安全方面发挥着关键作用,然而煤矿井下环境复杂,传统的雷达测量方法往往耗时耗力且难以获取全面准确的信息.为解决这一技术挑战,探讨了激光雷达在煤矿井下巷道三维重构系统中的原理、方法和工作流程,提出了一种多激光雷达等间距分布方式,实现多个激光雷达同步采集巷道点云数据,并利用SLMA技术将这些数据进行融合,从而实现对整个巷道的三维重构.通过在2种煤矿井下工况条件下进行了现场试验结果表明,基于多激光雷达的巷道三维重构系统方案能够满足煤矿井下应用的要求.
中国煤炭 
2024年第10期 
