为贯彻落实《智能制造发展规划（2016—2020年）》和《煤炭工业“十三五”装备制造发展的指导意见》，提升我国煤机装备智能化水平，推动我国煤机装备的关键核心技术攻关，加速先进科技成果产业化，我刊于2017年第5期策划了“煤机装备智能制造及机器人技术”专题，邀请行业知名专家、高级技术...

报道了综掘装备自动定位、在线监测、远程可视化操控及工作面临时支护与粉尘治理等方面的最新研究成果及进展。

煤矿生产系统庞大而复杂，作业环境恶劣，灾害重、风险大、下井人员多、危险岗位多，在煤矿生产的部分环节中引入机器人技术对减少井下作业人数、降低安全风险、提高生产效率、减轻矿工劳动强度具有重要意义。2019年1月，国家煤矿安全监察局制定并发布了《煤矿机器人重点研发目录》，目录...

《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》指出，到2025年大型煤矿和灾害严重煤矿实现井下重点岗位机器人作业，加快煤矿机器人研发和产业应用。煤矿机器人是实现无人值守、无人巡检、无人排险、无人驾驶而替代人工操作的智能机器载体，将在未来煤矿智能化系统中占有重要位置。《工矿自...

煤矿机械化、自动化、信息化和智能化是安全高效绿色现代化煤矿的发展方向。 煤矿井下机器人是减少煤矿井下作业人员的有效措施。为指导和促进煤矿机器人发展，国家煤矿安全监察局于2019年1月2日发布了«煤矿机器人重点研发目录»，包括掘进、采煤、运输、安控和救援 5大类，共38种。...