论文标题 | 期刊 | 日期 |
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基于蒙特卡洛随机采样方法与牛顿−拉夫逊迭代方法的钻锚机器人机械臂逆运动学求解方法 | 煤炭学报 | 2024年第S1期 |
双悬臂截割机器人相对动力学建模与力位混合控制研究 | 工矿自动化 | 2024年第10期 |
数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法研究 | 工矿自动化 | 2024年第07期 |
数字孪生驱动的掘锚设备跟踪定位与碰撞检测方法研究 | 煤田地质与勘探 | 2024年第05期 |
煤矿井下掘进机器人路径规划方法研究 | 煤田地质与勘探 | 2024年第04期 |
一种基于暗亮通道分割融合的低照度环境图像去尘雾及增强方法 | 煤炭学报 | 2024年第04期 |
基于改进最佳缝合线的矿井图像拼接方法 | 工矿自动化 | 2024年第04期 |
智能采煤机器人关键技术 | 煤炭学报 | 2024年第02期 |
改进YOLOv5s的采煤机滚筒与支架护帮板干涉状态智能识别 | 煤炭科学技术 | 2024年第02期 |
煤矿井下非均匀照度图像去噪研究 | 工矿自动化 | 2024年第02期 |
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会