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张旭辉 个人网站:https://www.chinacaj.net/home/1372
现任西安科技大学教务处处长、陕西省教学名师,入选陕西省教学领军人才,陕西省中青年科技领军人才,陕西省煤矿机电设备智能检测与控制重点科技创新团队带头人,陕西省煤矿机电设备智能检测与控制重点实验室常务副主任。兼任教育部工程教育专业认证机械类专业认证专家,高等工程教育学科智能制造工程专业教学委员会委员,国家能源局和国家矿山安全监察局煤矿智能化专家、中国煤炭工业技术委员会矿山机电与辅助运输专家委员,中国力学学会高级会。主持国家级虚拟仿真项目、国家级一流课程1门,主持建设的机械电子工程获批国家一流专业。2022年获陕西第四届本科高校课堂创新大赛三等奖,主持获得陕西省优秀教学成果二等奖2项,出版专著教材12部,其中3部获陕西省普通高校优秀教材二等奖。
长期从事煤矿机电设备智能检测与控制方面的基础理论及应用研究工作,在综采工作面自动截割技术、设备运行状态监测与故障诊断、工业系统虚拟仿真与远程控制等方面开展了大量卓有成效的研究。主持承担国家工信部绿色制造系统集成项目、国家自然科学基金、教育部科学技术重点项目、陕西省重点研发计划项目20余项,企业科技合作项目近40多项。10多项科技成果鉴定结论为“国际先进”,先后获省部级科技奖10余项,申报国家专利近200件,拥有软件著作权20余件,授权国家发明专利80余项,发表学术论文近300篇。
论文标题 期刊 日期
基于蒙特卡洛随机采样方法与牛顿−拉夫逊迭代方法的钻锚机器人机械臂逆运动学求解方法 煤炭学报 2024年第S1期
双悬臂截割机器人相对动力学建模与力位混合控制研究 工矿自动化 2024年第10期
数字孪生驱动的巷道自动成形截割虚拟调试方法研究 工矿自动化 2024年第07期
数字孪生驱动的掘锚设备跟踪定位与碰撞检测方法研究 煤田地质与勘探 2024年第05期
煤矿井下掘进机器人路径规划方法研究 煤田地质与勘探 2024年第04期
一种基于暗亮通道分割融合的低照度环境图像去尘雾及增强方法 煤炭学报 2024年第04期
基于改进最佳缝合线的矿井图像拼接方法 工矿自动化 2024年第04期
智能采煤机器人关键技术 煤炭学报 2024年第02期
改进YOLOv5s的采煤机滚筒与支架护帮板干涉状态智能识别 煤炭科学技术 2024年第02期
煤矿井下非均匀照度图像去噪研究 工矿自动化 2024年第02期
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