为贯彻落实《智能制造发展规划（2016—2020年）》和《煤炭工业“十三五”装备制造发展的指导意见》，提升我国煤机装备智能化水平，推动我国煤机装备的关键核心技术攻关，加速先进科技成果产业化，我刊于2017年第5期策划了“煤机装备智能制造及机器人技术”专题，邀请行业知名专家、高级技术...

报道了综掘装备自动定位、在线监测、远程可视化操控及工作面临时支护与粉尘治理等方面的最新研究成果及进展。

煤矿生产系统庞大而复杂，作业环境恶劣，灾害重、风险大、下井人员多、危险岗位多，在煤矿生产的部分环节中引入机器人技术对减少井下作业人数、降低安全风险、提高生产效率、减轻矿工劳动强度具有重要意义。2019年1月，国家煤矿安全监察局制定并发布了《煤矿机器人重点研发目录》，目录...

《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》指出，到2025年大型煤矿和灾害严重煤矿实现井下重点岗位机器人作业，加快煤矿机器人研发和产业应用。煤矿机器人是实现无人值守、无人巡检、无人排险、无人驾驶而替代人工操作的智能机器载体，将在未来煤矿智能化系统中占有重要位置。《工矿自...

煤矿机械化、自动化、信息化和智能化是安全高效绿色现代化煤矿的发展方向。 煤矿井下机器人是减少煤矿井下作业人员的有效措施。为指导和促进煤矿机器人发展，国家煤矿安全监察局于2019年1月2日发布了«煤矿机器人重点研发目录»，包括掘进、采煤、运输、安控和救援 5大类，共38种。...

采掘协调一直是煤炭生产过程中关注的重要问题，特别是采煤综合自动化、信息化发展以来采煤工作面推进速度不断加快，同时也要求为准备工作面服务的煤巷掘进速度大幅提高。目前我国煤巷掘进的技术水平仍然落后于采煤的技术水平，跟不上煤炭生产的需求。为此，需要进一步研究煤巷快速掘...

《工矿自动化》创刊于1978年，月刊，刊登矿业行业的安全、监测及自动化等相关研究论文。封面文章涵盖了5G通信技术和区块链技术分别在煤矿上的应用研究、井下人员监测及无线定位研究、运输机等矿用装备的优化升级、煤与瓦斯协同预测及治理等方向的最新研究成果。...

煤矿掘进装备的智能化是实现煤炭安全高效开采的技术保障。由国家发展改革委、能源局、应急部、煤监局、工信部、财政部、科技部、教育部8部委联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》指出，重点突破智能快速掘进等技术与装备，对于冲击地压、煤与瓦斯突出等灾害严重的矿井...

智慧煤矿建设是工业技术革命、产业转型升级的战略方向和目标，煤矿智能化故障诊断技术是智慧煤矿建设关键技术之一。煤矿智能化发展要求对系统和设备进行全方位的运行状态监测、诊断和预警，以确保煤炭开采过程的连续性和安全性。由于煤矿井下环境恶劣，井下系统及设备故障频发且难...