12月17日，由中国煤炭科工集团牵头的国家重点研发计划揭榜挂帅项目“大型煤矿井下巷道辅助作业机器人关键技术与应用示范”里程碑节点考核会在重庆顺利召开。本次会议由工信部产促中心组织，中煤科工机器人科技有限公司承办。

本次会议邀请的领导及专家有项目主管部门工业和信息化部高新司副处长刘佳君、工业和信息化部产业发展促进中心项目主管徐冠宇、项目专员孙太任，以及来自哈尔滨工业大学、北京科技大学、西北工业大学、矿冶科技集团有限公司、中煤能源股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司的7位考核专家，项目用户单位国家矿山安全监察局安全基础司综合处（智能化推进处）一级主任科员黄海龙、国家矿山安全监察局安全基础司综合处（智能化推进处）干部胡而已，中国煤炭科工集团有限公司科技中心副主任祝琨及集团公司下属二级单位的领导及科研骨干共计60余人出席了本次会议。

里程碑节点考核会上，主持人首先介绍了参会领导、专家及项目组主要成员，紧接着工业和信息化部及中国煤炭科工集团有限公司领导分别进行了发言致辞，随后由项目负责人汇报项目里程碑进展情况。

项目负责人、中煤科工机器人科技有限公司副总经理王雷对项目总体进展做出了全面详细汇报。项目总体进入到里程碑考核节点1考核阶段，形成了执行报告、测试报告等文件类成果10份，设计图纸8套，传感器、机械臂等样机类成果8套，以及软件类成果3种，里程碑节点1相关指标要求均已完成。同时，项目组认真组织专家现场检查了传感器样机，对机器人指标进行了现场视频连线测试，审查了项目单位提交的考核资料，并对项目情况进行了质询。

最终，经过与会专家们的充分研讨，一致认为项目一体化组织实施、协同推进情况良好，配套条件基本落实，提供的技术资料完整，符合军令状里程碑考核要求。

“大型煤矿井下巷道辅助作业机器人关键技术与应用示范”项目于2022年11月份立项，预计2025年10月份验收。项目针对防爆及受限空间约束下机器人设计理论和方法等科学问题，突破大臂展高功率密度重载机械臂自适应控制等关键核心技术，构建辅助作业机器人“防爆结构-自主导航-目标测量-作业控制-车臂协同”通用技术架构，研制出打钻、管道安装、冲尘、清理 4 类巷道辅助作业机器人及关键元部件，形成标准规范，并在 3 个矿井示范应用，减少作业人员超 50%，整体推动井下作业类机器人理论、技术及装备体系进步与发展。

项目下属设置“煤矿井下巷道快速打钻机器人研发”、“煤矿井下管道安装机器人研发”、“煤矿井下巷道自适应冲尘机器人研发”、“煤矿井下巷道清理机器人研发”、“大型煤矿井下巷道辅助作业机器人共性技术与应用示范”共5个课题，课题中基于不同场景设置出AB两方案，为加快推动辅助作业机器人技术攻关，努力提升4类煤矿井下巷道辅助作业机器人的实用性、可靠性、推广性，切实在推动煤矿智能化建设中发挥作用，助力煤炭工业高质量发展贡献力量。