编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
案例37：深部矿井无人驾驶
一、基本信息
| 矿山种类：非煤矿山 |
| 应用场景：井下（地下）无人驾驶 |
| 场景实例：深部矿井无人驾驶 |
| 机器人产品及制造单位：深部矿体开采无人驾驶系统，理工雷科智途（北京）科技有限公司、北京理工大学前沿技术研究院 |
| 应用单位：冬瓜山铜矿 |
二、详细介绍
1.重点解决的痛点难点问题
深部矿体开采无人驾驶系统主要由矿卡无人驾驶子系统、矿卡远控驾驶舱子系统、铲运机子系统和铲运机遥控座舱子系统等组成，具备自主规划、自主行驶、矿道路径跟踪、紧急制动、状态监测和远程遥控等功能。
深部矿体开采无人驾驶系统研发了一种复杂环境下的多元融合感知技术，可以为矿卡提供精确的位姿、速度以及加速度等定位信息，实现矿卡稳定自主导航，解决了金属矿井底光线不足、粉尘大、高温、高湿度等恶劣环境中高效导航的问题。采用车铲协同技术和自动驾驶技术，可以实现24小时不间断地铲装和运输，通过精准的路线规划和调度系统，优化运输时间和成本，提高了运输效率。
3.应用推广情况及应用效果
深部矿体开采无人驾驶系统于2023年3月至2023年11月在安徽省铜陵市冬瓜山铜矿井下-980m中段64-2#采场开展了示范应用验证。
应用前，矿产运输人力成本高，矿下作业工序复杂，投入产出比无明显优势。应用后，场景内使用了一台铲运机和一台矿卡，减少了1个工序和2个岗位人员投入，卸矿安全性显著提升，投入产出比可提高25％左右。
