井下埋深500余米深处，煤矿掘进巷道中，截割滚筒旋转着破开围岩，12组锚护钻架有条不紊地进行锚杆、锚索支护，智能监测系统自动监视设备运行工况，模拟巷道各类参数……
在陕煤黄陵矿业一号煤矿井下632进风掘进工作面，一套长二百多米的机械设备犹如“钢铁侠”，正在煤巷中大显身手，其掘进速率可达每天25-30米，是传统掘进方式的数倍。
37岁的何威是掘进四队生产副队长，一名标准的煤矿“老把式”，2003年便从事了煤矿掘进工作。作为掘进作业的行家里手，何威对每个作业环节的工序都了如指掌。他负责的掘进工作面工程质量和支护质量双达标，曾带领区队创下了单日进尺25米、月进尺400米的好成绩，由于业绩突出，他们队施工的巷道多次被矿业公司授予了“精品工程”荣誉称号。
“大自然把丰厚的乌金蕴藏在复杂的煤海深处，赋予黄陵人的，一半是财富，一半是艰辛。一号煤矿属于黄陇侏罗纪煤田，受鄂尔多斯盆地构造环境影响，掘进工作面多为半煤岩复杂地质条件，岩石硬度达F4-F6级，煤层夹矸较多、构造突出，地质条件极为复杂，要想提高掘进效率，我们就要比兄弟矿井付出多倍的努力。”何威言语中透露着坚定。
为进一步提高智能掘进效率，2021年，一号煤矿根据井下实际条件，从根据矿井巷道围岩支护特性入手，创新锚杆、锚索支护多元感知智能控制技术及自适应钻进技术，利用掘锚一体机+锚杆转载机+可弯曲胶带运输机+迈步式自移机尾+多功能巷道修复机进行智能快速掘进作业。
去年由副班长晋升为该矿第一位智能化副队长的孙建雷就是智能快速掘进作业“红利”受益者之一。“传统锚索支护工艺主要采用气动锚杆钻机人工作业，需手动安装钻杆、手动接杆、手动拆杆，拆接杆频次高，作业劳动强度大，需多人配合。而智能快速掘进系统将多物理场信号采集技术、AI锚钻控制技术与锚护装备相融合，具备远程自适应钻孔作业、自动输送钻杆、自动接钻杆、自动退拆钻杆以及实时监测成孔状态等功能，人机结合优化锚护方案，填补了煤机装备在复杂地质条件下高端智能自主式支护装备领域空白，锚护效率提高了2倍以上，显著改善了锚护作业环境。”孙建雷说。
“更安全、更可靠、更高效，在构造突出，半煤岩居多，瓦斯、顶板、水害等灾害并存的复杂地质条件下，一号煤矿引进的智能快掘系统的优越性就完全凸显了出来。”新工艺和新装备带来的便利性如何，掘进四队队长成飞最有发言权：“单班作业人员从14人减少到10人，每天的日进尺保持在22米以上，月进尺从300米提高到650米，掘进效率提高2倍以上，而且工程质量‘表里’兼优，可实现全断面一次截割成巷，巷道成型好，支护效率高。”
41岁的吴高照是掘进四队的支护工，从事煤矿建井19年，他对过去的生活记忆犹新：井下潮湿阴暗、粉尘大，等干完活儿，浑身沾满煤灰，洗澡都得洗好几遍。
“以前工作很累，下班后都吃不下饭，倒头就睡。曾经流传着一句顺口溜：好女不嫁‘支护郎’，一年四季守空房；好不容易见回面，拎回两包脏衣裳。现在，咱也成‘白领’了，掘进变得像‘打游戏’一样简单，不仅高效便捷而且省人省力。掘锚一体机自带6组锚护钻架，操作手柄操作简单，支护用水可集中收集，单人即可操控。现场也没有刺耳的打眼声和粉尘。现在是设备干、我们看，基本没有体力活儿，回家还能陪家人逛逛街。”吴高照说道。
尝到了快掘带来的甜头后，6月2日，一号煤矿量身打造的第三套快掘装备顺利入井，新引进的EJM560/4-2D型智能快掘装备，集自主规划截割、自动跟随行走、锚护电液控制、自动锚索支护、安全防护和远程集控技术于一体。设备具备截割效率高、机身稳定性好、行走通过能力强等特点，能够实现全断面一次成巷快速掘进，能够大幅提升巷道掘进效率。
百舸争流千帆竞、乘风破浪正当时，一号煤矿将继续加快掘进与智能化相融合，加快智能快速掘进装备技术的研发应用，继续深挖、释放快速掘进设备潜力，以新的奋斗姿态向新的更高目标迈进，为矿井高效掘进、高质量发展再立新功。
