• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
矿井灾害信息探测机器人的设计与运动学分析
  • 500
  • 136
  • 作者

    陈小静李智国张高峰王裕清

  • 单位

    河南理工大学机械学院黄河水利职业技术学院

  • 摘要
    针对煤矿井下复杂的灾后地理环境,设计了可沿顶板工字钢轨道行走的矿井信息探测机器人试验平台,以探索灾后井下信息采集。利用D-H参数法建立了信息探测机器人的运动学理论模型,并通过Pro/E建模仿真模拟了该机器人沿不同倾斜度轨道行走的运动状况。通过理论与模拟结果对比,证实了所建运动学理论模型的正确及有效性,说明了该机器人的结构设计合理,该研究对矿井灾害信息探测机器人的研发具有指导意义。
  • 关键词

    煤矿灾害信息探测监测机器人D-H参数运动学

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金(U1261115)；高等学校博士学科点专项科研基金(20124116110003)；河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室—省部共建国家重点实验室培育基地开放基金项目(WS2012A06)；
相关问题
立即提问
煤矿机械
Coal Mine Machinery
中国科技核心期刊
2015年08期
推荐专家
推荐企业
2022中国（济南）国际煤炭采矿展

2022中国（济南）国际煤炭采矿展
推荐专题
《工矿自动化》“智能采矿·数智赋能”专题
《工矿自动化》“智能采矿·数智赋能”专题
《煤田地质与勘探》“煤矿隐蔽灾害探查与治理地质综合保障技术”虚拟专题
《煤田地质与勘探》“煤矿隐蔽灾害探查与治理地质综合保障技术”虚拟专题
《煤炭科学技术》“中国煤层气高效开发关键技术与实践”专题
《煤炭科学技术》“中国煤层气高效开发关键技术与实践”专题
《智能矿山》
《智能矿山》"数字岩石力学"专题
《煤田地质与勘探》“定向钻进技术、装备及应用”虚拟专题
《煤田地质与勘探》“定向钻进技术、装备及应用”虚拟专题
《煤田地质与勘探》“矿井水害防治、水资源保护与利用”虚拟专题
《煤田地质与勘探》“矿井水害防治、水资源保护与利用”虚拟专题
《能源环境保护》厌氧创新技术与资源化应用·虚拟专题
《能源环境保护》厌氧创新技术与资源化应用·虚拟专题
《矿业科学学报》“矿井地质灾害隐患透明化”专题
《矿业科学学报》“矿井地质灾害隐患透明化”专题
《洁净煤技术》2023—2024年度高影响力论文Top20
《洁净煤技术》2023—2024年度高影响力论文Top20
《洁净煤技术》“光煤互补”虚拟专题
《洁净煤技术》“光煤互补”虚拟专题
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联