全部
全部
论文
专家
专题
问答
视频
资讯
图书
图表
专利
高级检索
首页
期刊群
论文库
专家库
图表
专题
问答
视频
图书
科研智库
资讯
行业新闻
学术会议
展会信息
实验室
投稿
各刊稿件投审编端口
写作指导
关于
平台介绍
出版传媒集团
学术期刊工作委员会
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页
>
论文库
矿井灾害信息探测机器人的设计与运动学分析
免费下载
高速下载
煤矿机械
2015年第08期
500
136
作者
陈小静
李智国
张高峰
王裕清
单位
河南理工大学机械学院
黄河水利职业技术学院
摘要
针对煤矿井下复杂的灾后地理环境,设计了可沿顶板工字钢轨道行走的矿井信息探测机器人试验平台,以探索灾后井下信息采集。利用D-H参数法建立了信息探测机器人的运动学理论模型,并通过Pro/E建模仿真模拟了该机器人沿不同倾斜度轨道行走的运动状况。通过理论与模拟结果对比,证实了所建运动学理论模型的正确及有效性,说明了该机器人的结构设计合理,该研究对矿井灾害信息探测机器人的研发具有指导意义。
关键词
煤矿灾害
信息探测
监测机器人
D-H参数
运动学
基金项目(Foundation)
国家自然科学基金(U1261115);高等学校博士学科点专项科研基金(20124116110003);河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室—省部共建国家重点实验室培育基地开放基金项目(WS2012A06);
相关问题
立即提问
煤矿机械
Coal Mine Machinery
中国科技核心期刊
2015年08期
推荐专家
宫传刚
推荐企业
转化果(图文)
推荐专题
《煤田地质与勘探》“煤矿隐蔽灾害探查与治理地质综合保障技术”虚拟专题
《煤炭科学技术》“中国煤层气高效开发关键技术与实践”专题
《智能矿山》"数字岩石力学"专题
《煤田地质与勘探》“定向钻进技术、装备及应用”虚拟专题
《煤田地质与勘探》“矿井水害防治、水资源保护与利用”虚拟专题
《能源环境保护》厌氧创新技术与资源化应用·虚拟专题
《矿业科学学报》“矿井地质灾害隐患透明化”专题
《洁净煤技术》2023—2024年度高影响力论文Top20
《洁净煤技术》“光煤互补”虚拟专题
碳新篇:女性科学家的能源探索专辑
亮点论文
重大进展特刊┃天玛智控:薄煤层无人化智能开采控制技术研发与应用
网络首发||瞿赞研究员:CVOCs对吸附剂低温吸附零价汞的影响
《煤炭经济研究》2025年第2期 | 王建良编委:统一框架下不同净零氢气生产途径成本比较研究
【重点论文推荐】刘建功教授:煤矿立体生态矿山建设技术研究
“卓越科学家”专题丨岳建华教授:矿井直流电法偶极–偶极超前探测装置模拟及其应用
郭涛副研究员:中国南方煤层气主要地质特点、勘探开发进展及策略
金丹副研究员:随掘地震实时采集数据同步时差校正方法
王红岩教授级高级工程师:上扬子地区下寒武统筇竹寺组地层特征及页岩气富集段分布
网络首发||曾宪海教授:糠醛催化加氢制备下游醇类产物
《煤炭经济研究》2025年第2期 | 刘满芝编委:补贴退坡下新能源汽车发展演化博弈研究
主办单位:
煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤问提
问答社区(热门)
问答社区(问答专场)
提问
热议话题
问答
推荐专家
活跃用户
煤传媒
时事
科技
事件
煤视界
专家报告
特别访谈
煤炭科普
会议活动
增强素材
技术宣讲
科技创新50强
2017年度
2016年度
2015年度
会员中心
专家
通讯员
普通会员
登录注册
©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址:北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编:100013
京ICP备05086979号-16
技术支持:
云智互联