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南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制
  • 766
  • 282
  • 作者

    孙伟曾盈刘静

  • 单位

    中国矿业大学信息与电气工程学院

  • 摘要
    针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq。另外一个模糊控制器用来调整切换控制usw的切换增益E的大小,有效地抑制了抖振。该设计方法并不依赖于系统的具体参数,鲁棒性强。基于实际项目对南屯选煤厂原有装车系统进行改造的背景,对改造后的斗提机建模,并应用了本自适应模糊滑模控制方法。
  • 关键词

    滑模控制模糊控制自适应斗提机

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