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基于激光点云的沉陷区水平位移求取方法研究
  • 400
  • 187
  • 作者

    刘杰阎跃观李军李雪松黄志华

  • 单位

    中国矿业大学（北京）地球科学与测绘工程学院

  • 摘要
    三维激光扫描技术可用于监测沉陷地表或地物的垂直方向沉降,但由于缺少同名点信息,很难利用激光点云数据监测沉陷区的水平移动。通过构造水平移动的虚拟监测点,提出了一种水平移动的求取方法。首先,以房屋的移动量代替地表的移动量,将房屋点云的重心作为虚拟监测点;然后,以房屋特征点为参照对开采前后房屋点云数据进行人工粗配准,再使用ICP配准算法进行精确配准;最后,求取配准前后虚拟监测点的空间位置差值,从而求出水平移动量。通过实测点云数据对该方法进行应用研究,证明了该方法的有效性。
  • 关键词

    水平位移三维激光扫描沉陷监测重心坐标ICP算法

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(51404272)；高等学校博士学科点专项科研基金(20110023110014)；中央高校基本科研业务费专项资金项目(2010QD01,2010YD05)；
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