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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
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变形监测技术

来源：《煤矿开采》2016年第2期

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采矿

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  • 基于全球电离层模型的静态GPS测量成果分析

    作者(Author)： 吉长东, 郭敬, 徐爱功

    摘要：为研究全球电离层模型(GIM)和精密星历对GPS测量控制网成果的影响,以阜新市城市GPS控制网为例展开相关研究。利用Trimble Total Control(TTC)软件对时段长度从10~360min不等的观测数据进行处理。数据处理时采用CODE的全球电离层模型,以及广播星历/精密星历。实践证明,全球电离层模型的引入可显著地提高精度,卫星轨道的影响可以忽略不计。
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    《煤矿开采》（已更名）
    2016年第02期
    382
    135
  • 基于双位置回转技术的磁悬浮陀螺寻北数据特征研究

    作者(Author)： 石震, 马骥, 杨志强

    摘要：根据磁悬浮陀螺寻北理论模型对双位置采样数据进行理论分析,并通过多角度寻北实验对理论分析结果进行验证,发现磁悬浮陀螺实际寻北过程具有一定的规律性,与理论模型间存在一定系统性偏差,其主要体现在与寻北架设方位相关的趋势项偏差以及常数性偏差。经过分析,二者不会对陀螺的寻北稳定性产生影响,其中常数性偏差会对陀螺绝对寻北精度产生影响,但其可以通过双位置寻北数据差分的方式抵消。最后,提出根据磁悬浮陀螺寻北数据特征可以作为陀螺寻北数据滤波、粗差剔除的先验条件,亦可根据此特征对陀螺定向精度进行评定。
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    《煤矿开采》（已更名）
    2016年第02期
    437
    136
  • 柠条塔超长巷道磁悬浮陀螺导线贯通误差预计方法研究

    作者(Author)： 马骥, 杨志强, 石震

    摘要：结合柠条塔超长巷道贯通测量工程项目进行贯通误差预计,提出改进导线观测方案,将磁悬浮陀螺定向测量应用到超长巷道贯通测量方案设计中,选择合理方案施测。巷道贯通后进行联测,巷道在主要方向上偏差0.072m,次要方向上偏差0.036m,巷道贯通测量方案设计合理,贯通精度优良。该超长巷道贯通测量工程的高精度贯通对今后的此类贯通测量工程有一定的借鉴作用。
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    《煤矿开采》（已更名）
    2016年第02期
    427
    122
  • 提高CORS RTK测量精度的卡尔曼滤波算法

    作者(Author)： 吕伟才, 高井祥, 杭玉付, 王文波, 朱亚洲, 杨旭

    摘要：结合开采沉陷监测的特点,以煤矿开采沉陷自动化监测系统的实时数据采集终端系统2min内各历元采集的坐标及精度为基础,构建卡尔曼滤波模型,以进一步改善移动终端CORS RTK测量精度。利用地表移动观测站的实测数据,通过与CORS RTK测量、水准测量结果的比较分析,滤波后的测量精度得到了较好的改善,平面测量精度和高程测量精度均可达到±10.0mm,能基本满足开采沉陷监测的精度要求。
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    《煤矿开采》（已更名）
    2016年第02期
    419
    216
  • 基于激光点云的沉陷区水平位移求取方法研究

    作者(Author)： 刘杰, 阎跃观, 李军, 李雪松, 黄志华

    摘要：三维激光扫描技术可用于监测沉陷地表或地物的垂直方向沉降,但由于缺少同名点信息,很难利用激光点云数据监测沉陷区的水平移动。通过构造水平移动的虚拟监测点,提出了一种水平移动的求取方法。首先,以房屋的移动量代替地表的移动量,将房屋点云的重心作为虚拟监测点;然后,以房屋特征点为参照对开采前后房屋点云数据进行人工粗配准,再使用ICP配准算法进行精确配准;最后,求取配准前后虚拟监测点的空间位置差值,从而求出水平移动量。通过实测点云数据对该方法进行应用研究,证明了该方法的有效性。
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    《煤矿开采》（已更名）
    2016年第02期
    392
    187
  • 近景摄影测量系统在相似模型位移监测中精度分析

    作者(Author)： 朱庆伟, 信泰琦, 孙学阳

    摘要：针对相似材料模型试验现有观测方法所存在的工作量大、自动化程度低等缺点,采用近景摄影测量系统进行相似材料模型试验的位移观测;分析了拍摄光照环境、拍摄位置、观测距离及布点方案等因素对近景摄影测量系统解算精度的影响。通过试验得到了最佳数据采集方案,进一步提高了系统的解算精度,是相似材料模型位移观测的有效方法。
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    《煤矿开采》（已更名）
    2016年第02期
    396
    158
  • 地下空间移动激光测量系统研发

    作者(Author)： 李永强, 郭增长, 刘会云, 牛路标, 闫阳阳

    摘要：针对地下空间三维信息获取困难的问题,研发了地下空间移动激光测量系统。该系统分为动态测量部分和静态纠正部分,动态测量部分由线阵激光扫描仪、高精度IMU和里程计等传感器高度集成,安装在轻便的移动平台上,在移动过程中快速获取地下空间三维点云信息;静态纠正部分由一系列三维空间合作标靶组成,根据一定原则分布在地下空间中,其作用相当于控制点组合,对移动测量系统获取数据进行位置和姿态纠正。论文在阐述地下移动激光测量系统工作原理的基础上,重点阐述了系统集成中的几个关键技术问题,包括硬件系统集成、三维合作标靶研发、位置姿态纠正等,最后以实例应用说明了该系统的高效性和精确性。
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    《煤矿开采》（已更名）
    2016年第02期
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