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提高CORS RTK测量精度的卡尔曼滤波算法
  • 435
  • 216
  • 作者

    吕伟才高井祥杭玉付王文波朱亚洲杨旭

  • 单位

    安徽理工大学测绘学院中国矿业大学环境与测绘学院淮南矿业（集团）有限责任公司

  • 摘要
    结合开采沉陷监测的特点,以煤矿开采沉陷自动化监测系统的实时数据采集终端系统2min内各历元采集的坐标及精度为基础,构建卡尔曼滤波模型,以进一步改善移动终端CORS RTK测量精度。利用地表移动观测站的实测数据,通过与CORS RTK测量、水准测量结果的比较分析,滤波后的测量精度得到了较好的改善,平面测量精度和高程测量精度均可达到±10.0mm,能基本满足开采沉陷监测的精度要求。
  • 关键词

    CORSRTK测量卡尔曼滤波精度分析移动终端开采沉陷监测

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(41474026)；淮南矿业(集团)有限责任公司资助项目(HNKY-JTJS(2013)-28)；
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