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半主动油气悬架精确线性化自适应LQG控制
  • 83
  • 作者

    朱龙英郑帅张军

  • 单位

    盐城工学院汽车工程学院安徽理工大学机械工程学院

  • 摘要
    针对油气悬架的非线性特性,建立了矿用汽车1/4车辆半主动油气悬架动力学模型.利用微分几何原理,实现了非线性模型精确线性化;为克服动态系统的不确定性,采用了自适应LQG控制策略.根据矿山路面的实际要求,采用了层次分析法确定LQG控制器各性能指标的加权系数.仿真结果表明层次分析法易于加权系数的合理选择;半主动油气悬架自适应LQG控制能够有效降低车身振动,较被动油气悬架显著提高了平顺性和操稳性,有效地提高了在矿山路面的行驶安全性.
  • 关键词

    油气悬架自适应LQG控制精确线性化层次分析法

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(51305378)；江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC201306)；
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