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基于竞选算法的各性能指标下PID整定研究

211

作者

张林海赵玉军吕文阁
单位

南阳理工学院广东工业大学机电学院
摘要

分别以IAE、ITAE、ISE、ISTE为优化目标,将竞选算法用于一伺服系统控制的PID参数整定,研究了各性能指标对系统在基于竞选算法的PID整定时的影响,给出了算法的仿真结果。结果表明,竞选算法从全局得到了更好性能指标的搜索结果,对参数整定优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性。
关键词

性能指标竞选算法 Ziegler-Nichols整定 PID控制器参数优化
基金项目(Foundation)

高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20050562003)；广东省自然科学基金资助项目(07001844)；

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