反馈式牛顿迭代法在液压支架运动仿真中的应用

作者

李金涛郑晓雯陈伟衡王宇琦
单位

中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
摘要

为了开发基于虚拟现实技术的液压支架运动仿真交互系统,使用3Ds Max软件调整液压支架模型的坐标系,建立虚拟场景;再将液压支架模型和虚拟场景导入Unity 3D软件,编写液压支架运动仿真交互脚本;最后以数据手套作为输入控制设备,并在HTC Vive头戴显示设备中呈现。在3Ds Max中调整坐标系时,坐标原点并不能准确地捕捉到销轴孔的中心,从而导致在求解运动矢量方程时系数矩阵不准确,因此提出了基于负反馈机制的改进牛顿迭代法。结果表明,该算法可以有效解决在求解液压支架运动方程时初始系数矩阵不准确的问题。
关键词

虚拟现实液压支架牛顿迭代法负反馈非线性方程
基金项目(Foundation)

中央高校基本科研业务费专项资金项目(2010YJ09)；
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