基于PSO优化刮板输送机调速系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

基于PSO优化刮板输送机调速系统设计

作者

胡磊郭卫王渊
单位

西安科技大学机械工程学院
摘要

针对采煤机与刮板输送机采运速度不匹配的问题,设计模糊PID控制器对刮板输送机运行速度进行在线实时调节,并利用粒子群(PSO)算法对模糊PID控制器的控制参数进行优化。通过Simulink软件仿真,结果表明,模糊PID控制器在误差允许的范围内能够实现对刮板输送机速度在线调整的效果,而经PSO算法优化后的模糊PID控制器其动态性能有明显提高,且具有响应速度快、达到峰值时间短、超调量小以及过渡时间短的特点,其控制性能明显更优。
关键词

刮板输送机调速模糊PID控制粒子群算法参数优化
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划子课题资助项目(2017YFC0804310)；
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