改进的人工鱼群算法采煤机调高控制策略_中国煤炭行业知识服务平台

改进的人工鱼群算法采煤机调高控制策略

作者

赵有生邸晟钧王占全柳轶郭帅田军刘顺闫孝姮
单位

山西焦煤集团投资有限公司山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
摘要

为了提高煤矿开采中采煤机调高的控制精度，提出了一种基于改进的人工鱼群算法采煤机滚筒调高控制的策略。在传统的人工鱼群算法的基础上，引入步长递减和视野变化的策略，以ITAE的倒数作为目标函数寻优计算得到PID控制器的参数。通过采煤机调高系统的传递函数搭建Simulink仿真模型，和模拟退火算法、粒子群算法进行对比，结果表明改进后的人工鱼群算法误差更小，控制精度更准确，系统的阶跃响应更平滑，为实现更为精准的采煤机调高控制提供一种新的方法，为煤炭的高效生产提供依据。
关键词

采煤机改进的鱼群算法PID参数优化模拟退火算法粒子群算法
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金(51604142)；2017年辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540416)；辽宁省教育厅城市研究院重点项目(LJCL004)
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