高莉杨雪苗
江苏师范大学 电气工程及自动化学院中国矿业大学 信息与控制工程学院
针对基于加权最小二乘（WLS）的三边定位算法在线性化过程中损失定位信息的问题，提出了一种改进的三边定位算法。该算法利用WLS算法粗略估计未知节点的坐标，并利用损失的定位信息构建定位模型，通过求解该定位模型实现精确定位。仿真结果表明，与基于WLS的三边定位算法相比，该算法有效提高了定位精度，且巷道长宽比越大，定位性能越好。
煤矿井下定位 精确定位 三边定位 测距定位 加权最小二乘
这篇文章属于《工矿自动化》2020年度优秀论文（30篇）
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
工矿自动化 
2020年第02期 
