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一种改进的三边定位算法
  • 668
  • 232
  • 作者

    高莉杨雪苗

  • 单位

    江苏师范大学 电气工程及自动化学院中国矿业大学 信息与控制工程学院

  • 摘要

    针对基于加权最小二乘（WLS）的三边定位算法在线性化过程中损失定位信息的问题，提出了一种改进的三边定位算法。该算法利用WLS算法粗略估计未知节点的坐标，并利用损失的定位信息构建定位模型，通过求解该定位模型实现精确定位。仿真结果表明，与基于WLS的三边定位算法相比，该算法有效提高了定位精度，且巷道长宽比越大，定位性能越好。


  • 关键词

    煤矿井下定位 精确定位 三边定位 测距定位 加权最小二乘

  • 基金项目(Foundation)
    江苏省现代教育技术研究课题（2016-R-47695）；徐州市科技计划项目（KC18006）
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    这篇文章属于《工矿自动化》2020年度优秀论文（30篇）

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