基于BP神经网络PID控制的带式输送机液压拉紧装置系统设计
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作者
孙丁丁侯红娟王磊磊翟志波
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单位
河北工程大学机械与装备工程学院
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摘要
针对传统带式输送机拉紧装置响应速度慢、调节能力差等缺点,以及拉紧装置系统的时变性和非线性,设计了一种基于BP神经网络PID控制的液压拉紧装置系统。建立液压拉紧装置系统的数学模型,并通过Simulink分别对基于BP-PID控制器和PID控制器的液压拉紧装置系统进行仿真。仿真结果表明:基于BP-PID控制的液压拉紧装置系统不仅在启动阶段、紧带和松带过程中具有更快的响应速度、更好的稳态性能,而且在启动阶段的超调量降低了17.2%、到达稳定时间缩短了0.42 s。
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关键词
带式输送机拉紧装置BP神经网络PID控制器
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基金项目(Foundation)
国家自然科学基金项目(51575442)；
煤矿机械 
2020年第08期 
