郭建军
神华神东煤炭集团锦界煤矿
2015年国家安全生产监督管理总局提出了“机械化换人，自动化减人”的建设理念。对矿井变电所机器人巡检平台进行了研究，即采用人工智能、移动机器人、通讯等技术，通过携带多种检测设备(如机械臂、视频监控、红外热源监控等)，在井下变电所进行智能巡视，与各岗位监控人员实时互动，并根据现场情况做出对应解决方法。该项研究取得了较好的效果，可实现变电所无人化管理。
变电所 机器人 智能巡检 巡航定位 无人值守
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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿机电 
2020年第05期 
