战凯吕潇金枫张元生
矿冶科技集团有限公司金属矿山智能开采技术北京市重点实验室
随着矿业国际竞争压力的持续攀升，国内安全环保要求的不断加码，以及金属矿山企业生产难度和运营成本的持续提高，传统的产业技术与装备水平已无法满足高质量发展要求，亟需发展新一代地下金属矿智能开采技术与装备，推动适应智能开采、甚至无人开采新模式的工艺变革，提高金属矿山智能化作业水平，推动矿山企业数字化转型与高质量发展。
[1]基于3D地形的铲运车快速避障机制
这篇文章属于“聚焦煤炭工业'十四五'高质量发展”专题（《智能矿山》）（11篇）
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
智能矿山 
2021年第01期 
