主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
铁路全自动化散料装车过程中，根据低速移动的车厢与溜槽的相对位置进行自动控制放料。系统的重难点是对车厢的动态检测技术，以及根据检测结果进行的卸料控制。针对铁路装车站全自动卸料工艺的需求，采用激光雷达组对车厢的动态测量技术，并引入基于Matlab/Stateflow建立的有限状态自动机模型。根据激光雷达的回调数据对卸料过程进行了仿真和应用。模型基于PLC编程标准生成结构化文本，实现了PLC控制程序的自动生成。
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿机电 
2021年第03期 
