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作者
陈忠华贾利明时光回立川唐俊
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单位
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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摘要
为对弓网载流摩擦力进行建模研究,通过实验研究摩擦力与压力波动频率、压力波动幅度、接触电流、滑动速度的关系,建立了摩擦力的LuGre静态模型,利用麦夸特法和通用全局优化法对模型中的静态参数进行辨识;在已建立的LuGre静态模型的基础上,通过引入动态参数,建立了摩擦力的LuGre动态模型,利用遗传算法结合Simulink仿真的方法对模型中的动态参数进行辨识.研究结果表明:动态模型更具有有效性,为弓网摩擦力的预测及摩擦磨损性能的研究提供参考.
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关键词
弓网滑动电接触摩擦力LuGre模型波动接触力静态模型动态模型
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基金项目(Foundation)
国家自然科学基金(51477071);辽宁省‘兴辽英才计划’(XLYC1802110);
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文章目录
0 引言
1 Lu Gre模型
2 实验装置和实验方案
2.1 实验装置
2.2 实验条件
3 Lu Gre静态模型
3.1 Lu Gre静态模型
3.2 Lu Gre静态模型的改进
3.3 Lu Gre静态模型
3.4 Lu Gre静态模型参数辨识
4 Lu Gre动态模型
4.1 Lu Gre动态模型的改进
4.2 Lu Gre动态模型参数辨识
5 模型的验证与分析
5.1 模型的验证
5.2 动态模型的优异性分析
6 结论
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引用格式
陈忠华,贾利明,时光,回立川,唐俊.波动载荷下弓网载流动态摩擦力模型[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2021,40(01):48-55.
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