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作者
贺虎成谭阜琛司堂堂王驰
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单位
西安科技大学电气与控制工程学院
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摘要
为提高采煤机供电系统电能质量,选择以静止无功发生器(SVG)作为电牵引采煤机无功补偿与谐波抑制的补偿方案。针对传统PI控制的SVG难以应对电牵引采煤机由于煤层硬度不同所引起的负载突变等问题,提出了线性自抗扰控制策略(LADRC),采用线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer, LESO)对SVG模型中变量耦合项和外部扰动进行观测并补偿,设计了SVG的电流环线性自抗扰控制器和电压环线性自抗扰控制器。仿真结果表明,设计的SVG补偿装置投入采煤机后网侧电压、电流同相位,降低了采煤机的网侧电流谐波含量,提高了井下供电系统电能质量。与传统PI控制器相比,LADRC控制器有效地提高SVG补偿系统的补偿性能。
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关键词
电牵引采煤机线性自抗扰控制器SVG电能质量无功补偿谐波抑制
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基金项目(Foundation)
陕西省自然科学基础研究计划-陕煤联合基金资助项目(2019JLM-51);
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文章目录
1 静止无功发生器数学模型
2 电牵引采煤机补偿系统LADRC控制策略
3 自抗扰控制器设计
3.1 d轴电流环线性自抗扰控制器设计
3.2 q轴电流环线性自抗扰控制器设计
3.3 电压环线性自抗扰控制器设计
4 仿真研究
4.1 采煤机工作在工况一时仿真分析
4.2 采煤机工作在工况二时仿真分析
5 结 论
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引用格式
贺虎成,谭阜琛,司堂堂,王驰.基于SVG的采煤机电能质量控制策略研究[J].煤炭工程,2022,54(08):129-135.
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