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作者
李明航王效志张君勇张勇骆昊
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单位
枣庄矿业（集团）有限责任公司机电管理部中国矿业大学机电学院
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摘要
针对目前矿山提升变载荷、高速重载、控制对象不确定的特点，采用传统的PID控制算法加上PLC顺序执行和主频较低的控制方式，难以满足恒减速制动系统对高实时性的要求。采用模糊自适应PID方法，设计了一种可靠性高的恒减速制动控制器。仿真结果表明，该控制器响应迅速、稳态误差小，适用于变工况的恒减速安全制动，能满足煤矿安全规程对恒减速制动的要求。
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关键词
矿井提升机恒减速制动模糊自适应PID控制运动学仿真
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基金项目(Foundation)
徐州市重点研究计划（产业前瞻与共性关键技术）（KC19089）；
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文章目录
0 引言
1 恒减速制动过程数学模型的建立
2 模糊自适应PID控制器设计
(1）模糊自适应PID控制策略
(2）隶属度函数的确定
(3）模糊控制规则的确定
(4）恒减速模糊自适应PID控制算法的实现
3 恒减速制动系统仿真
4 结语
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引用格式
李明航,王效志,张君勇,张勇,骆昊.提升机恒减速制动系统控制策略研究与设计[J].煤矿机械,2022,43(09):10-13.DOI:10.13436/j.mkjx.202209004.
煤矿机械 
2022年第09期 
