大直径钻孔救援是一种高效的矿井应急救援方法，大直径钻孔救援提升装备的作用是将被困人员通过大直径救援井安全可靠地提升至地面，是大直径钻孔救援体系的关键设备之一。随着大直径钻孔救援技术逐渐被行业认可，大直径钻孔救援提升装备也取得了长足发展，形成了固定式和移动式两种提升装备类型及多种技术路线，我国在移动式大直径钻孔救援提升装备领域的研究取得了重要进展。按照功能模块，将大直径钻孔救援提升装备分为救援提升平台、救援提升舱和救援提升信息化系统3部分，总结归纳了救援提升平台承载运输系统型式、提升支持系统结构、卷扬提升系统卷扬滚筒结构、制动系统、钢丝绳抗旋转技术与缺陷在线检测技术、提升舱结构、救援提升过程信息融合技术、救援井结构参数检测与三维模型重构技术领域的研究成果。指出：基于大吨位全地面起重机的大直径钻孔救援提升平台，通过能力强、场地适应能力好、提升方便、稳定，能够更好地适应救援提升过程偶发性、随机性的需求；救援提升舱的柔性可弯曲结构设计，能够显著提升通过能力；大直径救援井、提升舱和救援提升平台的信息融合是提升过程科学操作和决策的基础，救援提升过程数字孪生化是大直径钻孔救援提升装备未来的发展方向。

国家重点研发计划课题(2018YFC0808204)；

1 大直径钻孔救援提升平台
1.1 承载运输系统
1)固定式救援提升装备
2)移动式救援提升装备
1.2 提升支持系统
1)门架式提升支持系统
2)起重臂式提升支持系统与变幅补偿技术
1.3 卷扬提升系统
1.3.1 绳槽结构对提升速度稳定性的影响研究
1.3.2 卷扬系统制动技术研究
1.3.3 提升钢丝绳抗旋转技术
1.3.4 钢丝绳缺陷监测技术
1)漏磁检测法
2)磁探伤检测法
3)声发射检测法
4)图像检测法
2 救援提升舱
2.1 救援提升舱结构
2.2 柔性救援提升舱
3 多信息融合的救援提升过程重构系统
3.1 提升舱与提升平台之间的通信技术
3.2 基于提升舱的救援井参数检测与模型重构系统
3.2.1 接触式救援井参数检测与重构技术
3.2.2 激光测距式救援井参数检测与重构技术
3.2.3 基于深度相机的救援井结构参数检测与重构技术
4 大直径钻孔救援提升装备技术发展方向
4.1 多功能救援提升装备
4.2 仿生提升舱技术
4.3 救援提升过程数字孪生技术
5 结论

顾海荣,单增海,王龙鹏,邵涛,邹祖杰,高子渝.大直径钻孔救援提升装备研究进展[J].煤田地质与勘探,2022,50(11):45-57.