快速安全构建应急救援通道是在矿山事故发生后解救井下被困人员的有效方法，常规救援井钻进技术主要有潜孔锤冲击钻进技术和复合钻进技术，存在钻机结构庞大、钻进工艺复杂、对地层扰动大和中靶率低等不足，尤其在破碎地层易产生二次事故，很难有效满足救援要求。为确保救援钻孔的地层适应性和孔壁稳定性，提出了双钻头扭矩自平衡钻进方法，建立了双钻头逆向驱动数学模型，通过独立逆向驱动内外2个钻头实现双钻头的同步逆向回转碎岩，上部钻具主要受简单的轴向拉压力作用，对井壁产生的扰动微弱。同时，双钻头交替给进互相扶正，可有效防止孔斜，实现精确中靶。双钻头扭矩自平衡钻进系统主要包括近钻头驱动局部扭力闭式自平衡、内外钻头钻压调节和钻具传压隔扭3大部分。依据该系统的功能需求，设计了钻具整体结构系统，并利用有限元分析软件对内钻头传扭轴、调压丝杆和传压隔扭轴承座等关键部件进行强度校核与优化，研制了一套双钻头扭矩自平衡钻进系统功能样机。对整套系统双钻头同步回转、交替给进、系统密封和自动控制等进行一系列测试和调控检测，并开展针对软、中硬和硬3种不同岩性岩石的室内钻进试验，结果表明：该系统对孔壁和岩心的扰动小、中靶率高，在不同岩性地层均具有较高的钻进速度，验证了双钻头在近钻头驱动下扭矩自平衡的可行性，为矿山灾害生命保障救援通道的快速安全构建提供了一种安全高效的方法。

国家重点研发计划课题(2018YFC0808201)；国家自然科学基金项目(42172345,41972324)；

1 自平衡钻进系统工作原理
1.1 扭矩自平衡钻进原理
1.2 逆向驱动数学模型
1.3 钻进系统功能
1.3.1 近钻头驱动局部扭力闭式自平衡功能
1.3.2 内外钻头钻压调节功能
1.3.3 钻具传压隔扭功能
2 自平衡钻进系统的结构设计与模拟校核
2.1 闭式扭矩自平衡驱动结构设计与校核
2.2 内外钻头钻压调节结构设计与优化
2.3 上部钻具传压隔扭与导线防缠绕结构设计
3 功能样机装配与取心钻进试验
3.1 钻具总体加工装配与调试
3.2 试验目的与相关试验设备
3.3 试验与结果分析
4 结论

高科,张聪,赵研,李旭,闻育民,吕晓姝,谢晓波.救援钻孔用双钻头扭矩自平衡钻进系统理论与实验[J].煤田地质与勘探,2022,50(11):85-93.