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卡尔曼滤波融合模糊PID算法优化反应釜温度控制
  • 154
  • 作者

    陈雪辉王光伟景甜甜陈珊珊张彬彬

  • 单位

    安徽建筑大学机械与电气工程学院安徽松羽工程技术设备有限公司

  • 摘要
    为提高反应釜在生物发酵时对温度的抗干扰能力，以反应釜温度作为研究对象利用卡尔曼滤波融合模糊PID算法进行优化控制。根据能量守恒推导反应釜温度等效数学模型并进行线性化，利用模糊算法整定PID参数对线性化模型进行控制，经卡尔曼滤波预测矫正处理得到系统输出，在0.05和0.10噪声下分别对比PID与模糊PID法，分析该算法的控制精度以及抗干扰能力。结果表明，噪声大小在0.05和0.10时的温度响应偏差分别为0.701%和1.841%,明显优于其他两种算法。
  • 关键词

    温控系统反应釜能量守恒建模FL-KF-PID

  • 基金项目(Foundation)
    安徽省重点研究与开发项目(202104a05020049)；安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2021JD23)；
  • 文章目录
    0 引 言
    1 反应釜温控系统模型
    1.1 反应釜温控系统
    1.2 温控系统数学模型
    2 卡尔曼滤波融合模糊PID控制算法
    2.1 模糊算法整定PID参数
    2.2 卡尔曼滤波融合控制算法
    3 反应釜温控系统仿真
    4 结 论
  • 引用格式
    陈雪辉,王光伟,景甜甜,陈珊珊,张彬彬.卡尔曼滤波融合模糊PID算法优化反应釜温度控制[J].黑龙江科技大学学报,2023,33(01):129-135.
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