一种改进的煤矿井下人员定位算法_中国煤炭行业知识服务平台

一种改进的煤矿井下人员定位算法

作者

李胜利陈子春刘贺扬王宝来王玉福
单位

开滦（集团）有限责任公司
摘要

针对井下环境定位精度较低和易受干扰问题，提出一种改进的基于煤矿井下超宽带技术的人员定位算法。传统超宽带定位中使用到达时间测距算法时，非视距传播过程会导致测距误差大、鲁棒性差，通过扩展卡尔曼滤波算法，提高定位系统的精度。实验结果表明，扩展卡尔曼滤波方法可以有效地提高超宽带定位系统在视距和非视距条件下的定位精度，减少系统偶然误差，满足煤矿人员定位要求。
关键词

井下人员定位超宽带 TOA测距卡尔曼滤波
文章目录

0 引言
1 UWB无线定位技术特点及原理
1.1 UWB技术特点
1.2 UWB技术井下精确定位原理
2 无线定位算法
3 人员定位算法
3.1 卡尔曼滤波算法
3.2 改进卡尔曼技术的跟踪与定位
4 仿真验证
5 系统实施与分析
6 结语
引用格式

李胜利,陈子春,刘贺扬,王宝来,王玉福.一种改进的煤矿井下人员定位算法[J].煤炭与化工,2022,45(12):68-71+75.DOI:10.19286/j.cnki.cci.2022.12.019.