煤炭是我国的主体能源，掘进与回采是煤炭 生产2个基本环节，巷道是煤矿运输、通风、行人 的必要通道。我国每年新掘进巷道1.2万km，相当 于地球直径，规模巨大。目前，我国巷道掘进技 术明显落后于采煤技术，已成为制约煤矿安全、 智能开采的瓶颈。我国现有巷道掘进工作面约1.6 万个，巷道作业人员超70万人，是采煤工作面作 业人员3倍多，且高度依赖人工。全国90%矿井仍 需10多个工人在掘进工作面恶劣环境下高强度人 工作业，严重影响煤矿安全生产和工人职业健康。 在巷道成巷工序中，支护用人最多（占掘进面用人 总数60%左右）、用时最长（占成巷总用时70%左 右）。支护是当前影响煤巷快速成巷的最主要因 素，且目前国内外煤巷自动化支护关键技术整体发 展缓慢，现有的支护施工工艺繁琐，尚未有本质的 突破。开展煤巷快速掘进关键技术与装备研发，实 现自动化减人已成为煤矿高产高效的必然要求。