煤矿履带式锚杆机行驶稳定性分析与优化_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿履带式锚杆机行驶稳定性分析与优化

作者

吴家乐刘雄王斌
单位

国能神东煤炭集团有限责任公司中国煤炭科工集团太原研究院山西天地煤机装备有限公司
摘要

针对煤矿井下某履带式锚杆机由于重心失衡，导致锚杆机在行驶过程中经常发生“栽头”现象，建立锚杆机在井下纵向、横向坡道上失稳状态的几何模型，分析锚杆机在纵向、横向坡道的行驶稳定性，得知锚杆机不满足稳定性准则要求。研究整机结构，优化设计锚杆机除尘系统及除尘部件的布置，从而优化了锚杆机的行驶稳定性。优化后的设备在神华煤炭集团神东公司哈拉沟煤矿进行了工业性试验，试验结果证明设备可以稳定行驶。
关键词

履带式锚杆机行驶稳定性优化设计
文章目录

0前言
1设备简介及存在问题
1.1设备主要结构及参数
1.2 设备存在问题
2设备稳定性分析与计算
2.1 稳定性定义及准则
2.2 整机重心位置的确定
2.3 稳定性分析与计算
(1）纵向坡道上坡的稳定性分析与计算
(2）纵向坡道下坡的稳定性分析与计算
(3）横向坡道上的稳定性分析与计算
2.4 极限翻倾角的确定
3设备稳定性优化设计
3.1 除尘室结构分析与优化设计
(1）旋流除尘室分析与优化设计
(2）重力除尘室分析与优化设计
(3）滤筒除尘分析与优化设计
3.2 除尘室安装位置优化设计
3.3 优化结果
4锚杆机工业性试验验证
5结语
引用格式

吴家乐,刘雄,王斌.煤矿履带式锚杆机行驶稳定性分析与优化[J].煤炭技术,2023,42(03):281-285.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2023.03.058.