针对井下人员定位系统采用无线应用内编程（IAP）方式进行固件升级存在的升级期间标志卡无法正常使用、升级效率较低、安全性不高等问题，提出了一种井下人员精确定位系统无线终端同步升级方法。给出了井下人员精确定位系统架构和无线终端同步升级方法流程，重点介绍了无线终端同步升级的安全性设计和高并发技术实现。安全性设计：为提升空中数据传输的安全性，针对读卡器与标志卡之间的数据传输方式，采用高级加密标准（AES）加密器进行针对性加密；为确保标志卡无线升级后运行正常，在标志卡完成接收即将切换时引入信息摘要算法MD5进行完整性校验。高并发技术实现：利用矿井全覆盖的超宽带（UWB）无线通信网络扩展并兼容无线升级协议，实现井下所有标志卡分布式多节点同步升级；通过断点续传方式，解决运动状态下多节点之间数据切换的问题；基于时隙ALOHA算法，提出一种动态时隙分配机制，以保证人员精确定位系统的容量及响应效率。测试结果表明，该方法可以在井下人员精确定位系统内兼容运行，在不影响系统性能指标的情况下，实现所有无线终端定位标志卡嵌入式固件的无线升级，升级成功率为100%，且升级过程高效、可靠、安全。

天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目（2020-TD-ZD004）；天地（常州）自动化股份有限公司科研项目（2021-GY-2013）；

0 引言
1 井下人员精确定位系统架构
2 无线终端同步升级方法流程
3 安全性设计
3.1 AES混合加密传输
3.2 MD5完整性校验
4 高并发技术实现
4.1 多节点同步升级
4.2 断点续传
4.3 动态时隙分配机制
5 测试分析
6 结论

张立峰,包建军,金业勇.井下人员精确定位系统无线终端同步升级方法[J].工矿自动化,2023,49(03):131-136.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.18043.