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作者
黄鹤松宋帅薛琳任伟刘帅
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单位
山东科技大学电气与自动化工程学院北京天玛智控科技股份有限公司
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摘要
为了解决煤矿综采工作面热成像监控设备分辨率较低的问题,提出了一种双光谱融合摄像仪的设计,实现热成像图像与可见光高清图像的优势互补。首先,由于井下环境对设备的安全性要求较高,对Hi3519V101的硬件电路进行本安化设计;其次,根据双光谱图像的特点,采用SURF算法进行特征点的提取,使用最近邻与次近邻算法实现特征点的匹配,由于匹配过程中存在部分错配点,设计采用RANSAC算法进行错配点的消除,利用提升小波算法实现双光谱图像融合,输出近似热成像图像的伪彩化图像;最后,对矿用本安型双光谱融合摄像仪样机进行测试。试验结果表明:该摄像仪可以有效增强井下图像的细节,满足对井下设备进行监测的要求。
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关键词
煤矿综采工作面双光谱摄像仪图像融合本质安全型设计Hi3519V101
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基金项目(Foundation)
山东省重大科技创新工程资助项目(2020CXGC011501);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2021-TD-MS013);
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文章目录
1 系统硬件
1.1 硬件平台
1.2 本质安全电路
2 图像配准
1)构建Hessian矩阵。
2)构建尺度空间。
3)定位特征点。
4)分配特征点的主方向。
5)特征点描述子生成。
6)特征点匹配。
7)消除错配点算法。
3 图像融合
3.1 提升小波融合算法
3.2 图像伪彩化
4 实验测试
4.1 冲击能量测试
4.2 融合试验
5 结语
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引用格式
黄鹤松,宋帅,薛琳,任伟,刘帅.矿用本安型双光谱融合摄像仪设计[J].煤矿安全,2023,54(04):203-209.DOI:10.13347/j.cnki.mkaq.2023.04.027.