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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
基于PID模糊控制的煤矿主运胶带机控制系统研究
  • 作者

    段亮亮王刚

  • 单位

    陕西能源职业技术学院

  • 摘要
    胶带机是煤矿生产中重要的运输装备,胶带机的运行过程会对煤矿输送效率产生直接影响。以DTL100/80/2×400型胶带机为对象,基于先进的PID模糊控制技术设计了胶带机控制系统,此项技术融合了PID控制技术和模糊控制技术的优势,性能更优,选用的控制箱型号为KXJ-9,以S7-300型PLC控制器为核心,配套其他硬件设施具有良好的控制性能,能在复杂的工况环境下应用。对系统的网络构架进行了介绍,重点分析了胶带机软启动过程的软件设计,以及胶带速度自动调节控制的工作流程。实践应用表明,胶带机的运行稳定性和可靠性显著提升,创造了良好的安全效益和经济效益。
  • 关键词

    PID模糊控制煤矿胶带机控制系统PLC控制器

  • 基金项目(Foundation)
    陕西能源职业技术学院院级科研项目(2020KYP08);
  • 文章目录
    1 主运胶带机控制系统整体方案设计
    1.1 主运胶带机概述
    1.2 整体结构方案设计
    1.3 PID模糊控制技术
    2 胶带机控制系统的主要硬件设计
    2.1 交流变频器选型设计
    2.2 PLC控制箱设计
    2.3 胶带载荷分布检测仪选型
    2.4 主要传感器选型
    (1)红外温度变送器。
    (2)速度传感器。
    (3)跑偏开关。
    3 胶带机控制系统软件设计
    3.1 网络架构设计
    (1)串口通信。
    (2)工业以太网通信。
    3.2 软件程序流程图设计
    (1)变频启动流程。
    (2)速度自动调节控制程序流程。
    4 控制系统实际应用效果分析
    5 结论
  • 引用格式
    段亮亮,王刚.基于PID模糊控制的煤矿主运胶带机控制系统研究[J].能源与环保,2023,45(05):230-235.DOI:10.19389/j.cnki.1003-0506.2023.05.038.
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