数字孪生控制系统在煤矿掘进机的应用_中国煤炭行业知识服务平台

数字孪生控制系统在煤矿掘进机的应用

作者

曹誉
单位

中煤科工集团上海有限公司
摘要

煤矿掘进条件一般都比较恶劣，尤其是全断面掘进系统操作更为复杂，对于操作人员的要求更高。把数字孪生技术应用于煤矿全断面掘进系统，使操作人员能够轻易上手，并且能够直观地了解设备的状态。应用结果表明，模拟仿真集成控制系统可提升掘进机操作人员的操作精度，并能有效提其控制掘进机时的感官体验，使其能够在远程或者本地实时监控及接收到设备姿态。掘进机模拟仿真集成控制系统是煤矿快速掘进在智能化领域发展的一次重大突破。
关键词

组合式盾构掘进机数字孪生实时捕捉设备姿态同步通信
文章目录

0 引言
1 组合式智能盾构掘进机工作原理
2 刀盘的建模、物理材质和运动参数设置
(1）模型导入
(2）设置物理材质
(3）编辑运动逻辑
(1)直线运动
(2)纠偏运动
(3)联动
(4）视图角度以及位移显示功能
3 Unity设计
(1）设计UI界面
(2）按钮的关联动作链接
4 Unity执行文件与PLC的通信
5 结语